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1．直流电梯：代号Z
其曳引电动机为直流电动机，根据有无减速箱，分为有齿直流电梯和无齿直流电梯，根据电气拖动控制方式，通常为直流发动机--电动机拖动系统采用可控硅励磁装置(现已淘汰)和采用可控硅直接供电的可控硅--电动机拖动系统两种，其特点为性能优良、梯速较快，通常在4m／s以上，有的达到高速运行。
2．交流电梯：代号J
(1)单速，曳引电动机为交流电动机，速度一般在0．5m／s以下。
(2)双速，曳引电动机为交流双速电动机，并有高低两种速度，速度常在1m／s以下。
(3)三速，曳引电动机为交流三速电动机，并有高、中、低几种速度，速度一般为1m／s以下。
(4)交流调速电梯，曳引电动机为交流，装有测速装置。
(5)交流变频调速电梯，俗称VVVF电梯， 通常采用微电脑控制、逆变器驱动， 以及速度、电流等反馈装置。在调节定子频率的同时，调节定子中电压，以保持磁通恒定，是一种新式拖动控制方法，其性能优越、全可靠。
3．液压电梯：代号Y
依靠液压驱动的电梯。根据柱塞安装位置有柱塞直顶式，其油缸柱塞直接支撑轿厢底部，使轿厢升降，有柱塞侧置式，其油缸柱塞设置在井道侧面，借助曳引绳通过滑轮组与轿厢连接，使轿厢升降，梯速常为1m／s以下。
4．齿轮齿条电梯
齿条固定在构架上，采用电动机--齿轮传动机构，装于电梯的轿厢上，利用齿轮在齿条上的爬行来拖动轿厢运行，一般用在建筑工程中。
5．螺杆式电梯
将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速器(或皮带传递)带动大螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降。
6．直线电机驱动电梯
用直线电动机作为动力源，是一种新型驱动方式的电梯。