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一、起重机安正常工作的条件
为了保证起重机的安正常工作，起重机设计时应满足下列三个基本条件：
（一）金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚度和抗屈曲能力。
（二）整机必须具有必要的抗倾覆稳定性。
（三）原动机具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必需的制动力矩。
1.强度--金属构件抵抗外力作用不产生破坏的能力。
2.刚度--在外力作用下，金属构件抵抗产生弹性变形的能力。
3.稳定性--金属构件承受压力载荷作用时，保持原有几何形状的能力。
二、起重机载荷分类
作用于起重运输机金属结构上的载荷，根据其不同特点与出现的频繁程度分为基本载荷、附加载荷及特殊载荷三类。（GB3811-83规定的）（一）基本载荷基本载荷指始终和经常作用在起重机结构上的载荷，即起重机正常工作时必然出现的载荷，包括：
（1）自重载荷PG 指起重机的结构、机械设备及电气设备等的重力（亦称固定载荷）。
（2）起升载荷PQ 指所能吊起物品的最重力，俗称额定起重量。起升载荷不包括吊钩、吊环、吊梁等取物装置的重置，但可以更换的取物装置如抓斗、电磁吸盘、真空吸盘、集装箱属具等的重力应计算在起升载荷之中。起重机起升高度小于50m时，起升载荷可不计起升钢丝绳的重力。