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3.2．2 本设计PLC实现功能
升降横移立体停车场使用时涉及到人身和车辆的全,所以对设备的安性和可靠性要求非常高。整个车库设计由一台PLC对车库进行统一的管理和监控，通过PLC控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。
PLC是车库控制系统的核心,联系现场状况的数据I/O操作，当有叫车操作时,PLC会接收和分析操作人员在控制面板按钮输入的指令,做出合理的工控安排：判断检测元件的状态,读取车库机械驱动部分的信息，然后,将信息反馈到执行元件,拖动车位板,实现其位置移动,完成车辆的叫车操作。整个动作区域配有行程挡块检测及全系统,以防异常情况发生。
该系统中PLC主要完成对托盘、托板位置及运行状态中叫车的操作。用各种按钮开关、行程开关检测位置状态,用接触器、继电器执行对拖动电机的起停控制。对车位的操作就是控制横移电机和升降电机,使它们按逻辑关系在不同时间实现正反转。而且上层升降动作和以下各层的横移动作必须是互锁的,即当上层泊位在升降时,下面各层泊位不能移动,反之亦然。并且上层泊位每次只能有一个泊位进行上下升降运动。