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托挂轮机构由托轮组、挂轮组、托挂轮架、导向装置及纵向定销等组成。一号柱共有四个托轮组，左右各两组，为从动式，在机臂前端下盖板腹板下方支撑机臂。托轮架上装有挂轮组，左右各两组，分别悬挂在机臂下耳梁上，整个一号柱可以在挂轮组带动下沿机臂下耳梁前后走行。架桥机在三号柱走行驱动机构和一号柱托挂轮组配合作用下完成纵移作业。为了减少架桥机纵移时的摩擦阻力，使整个结构更紧凑，托、挂轮设计成无轮缘式，因此需要设置导向装置，每套托挂轮机构在机臂下耳梁两侧各设有两个导向装置，在架桥机纵移及一号柱沿机臂纵向运动时起导向作用。托轮架与柱体为铰销联接，托挂轮架上装有纵移定销，当一号柱纵移到位时，在机臂与一号柱间采用销轴定，从而实现一号柱与机臂的固定铰联接。
二号柱位于机臂中部（如图），与机臂固结，是“龙门架”结构中的刚性支腿。为“O”形门架结构，根据其受力特点，在龙门架平面设计成上宽下窄形式，以提高与主梁的连接刚性。
二号柱的下横梁设有两个支腿，通过液压油缸实现支撑枕木的支垫和拆除，满足纵移时换步和架梁作业时稳定支撑要求。两支腿下设有横移机构，通过横移油缸推动二号柱带动机臂摆头，从而横向调整架桥机位置，适应曲线架梁需要。由于运梁车驮运架桥机工况的需要，下横梁设计成可拆卸式。