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1.可编程序控制器的定义
可编程序控制器（programmable logic controller）简称PLC机。随着PLC机的发展，它不仅能完成逻辑运算控制，而且能实现模拟量、脉冲量的算术运算，故把原来的logic删去，简称可编程序控制器为PC机（programmable controller）。但是此PC机的名称与市面上的IBM-PC机和个人电脑PC（personal computer）容易混淆，所以很多人仍称可编程序控制器为PLC机。
何谓可编程序控制器？国际电工员会（IE）对可编程序控制器做了如下定义：“可编程序控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统，它采用一种可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程序控制器及其有关设备的设计原则是它应易于与工业控制系统联成一个整体和具有扩充功能。”现在可编程序控制器已是工业控制机的一个重要分支，特别适合于逻辑、顺序控制。
2.可编程序控制器的特点
可编程序控制器具有以下特点：
（1）适应工业现场的恶劣环境，可靠性高，工业生产一般要求控制设备具有很强的抗干扰能力，能在恶劣的环境中可靠地工作。而PLC在这方面有它的独到之处：硬件上采用许多屏蔽措施以防止空间电磁干扰；采用较多的滤波环节，以消除外部干扰和各模块之间的相互影响；还采用光电隔离、联锁控制、模块式结构、环境检测和诊断电路等措施，以提高硬件的可靠性；在软件上采用了故障检测、诊断等措施；在机械结构设计和加工工艺上都做了精心的安排。
可编程序控制器的应用得到迅速地发展并受到用户的青睐，其重要原因在于用户把它所具有的高可靠性作为选指标。
（2）使用方便。可编程序控制器编程中一种特殊的编程方法，即使用梯形图（ladder diagram）编程。它类似于继电器控制线路图，只要具有继电器控制线路方面的知识，就可以很快学会编程和操作，特别适合于现场电气工作者学和使用。