中国矿业大学任教。1983年晋升为教授，1991年起享受政府特殊津贴，1995年5月当选为中国工程院院士。
陈清如院士是我国矿物加工学科的奠基者和开拓者之一，他将毕生精力奉献于我国选矿理论和工程实践的研究，为我国矿物加工和洁净煤制备技术领域的科研、
教育和生产发展作出了卓越的贡献。他主持建立了我国第一座重介质旋流器末煤选煤厂；指导研究设计了我国第一台筛下空气室跳汰机，实现了我国跳汰选煤机的大型
；建立了“粒群透筛概率”的筛分理论，研制出世界上第一台煤用概率分级筛，较好地解决了潮湿细粒煤的筛分；成功地创建了“空气重介质稳定流态化”的选矿理论和技术
，并建立了世界上第一座高效空气重介质流化床干法选煤示范厂。陈清如院士获得国家科技进步二等奖2项、国家技术发明三等奖1项等省、部级以上奖励13项，出版著作13部
。获全国“五一”劳动奖章和全国优秀教育工作者称号。2010年获国际选煤大会首次设立的“终身成就奖”。