无线遥控雷达波缆道测流系统

一、系统概述

无线遥控雷达波缆道测流系统通过架设简易缆道，在缆道上悬挂遥控定位雷达波流速仪，在计算机上输入水位、大断面和测流垂线数据，遥控定位雷达波流速仪自动测验逐条流速垂线，流速数据通过无线方式发送到终端计算机，由软件计算出相应流量。测验完成后取下遥控定位雷达波流速仪，完成流量测验。

二、设计特点

主要用于取代浮标法进行较大洪水流量测验，特别适合高流速、多漂浮物情况时流速仪无法入水情况下的流量测验。也可用于巡测、浅水和一般性测流。

1.非接触、安全低损、少维护、无泥沙影响、全新测流系统。

2.在洪水期高流速条件下也能进行测验。

3.精度高、能准确测量每个点的流速。计算速度快，不受风雨和停电限制，测验数据准确规范。

4.安装特别简单，土建量少，功能完备、运行可靠、稳定。

三、产品介绍

移动式雷达波测流系统是由雷达表面流速仪、雷达运行车、系统控制器、雷达测速控制器、流量计算终端、在线充电箱、蓄电池、无线电台、RTU遥测终端机、水位计（浮子、气泡或雷达）和中心站软件等组成。

缆道雷达全自动雷达波在线测流系统利用两根间距为300mm、直径≥5mm的304不锈钢钢丝绳做导轨，将雷达波测速探头、双自流电机、雷达测速控制器、锂电池、无线电台等设备安装在雷达运行车内，雷达运行车通过驱动轮和转向轮悬挂在导轨绳上。当雷达测速控制器通过无线电台接收到运行指令，控制雷达运行车内的电机控制指令将雷达运行车运行到测流断面指定位置，然后将到位信息通过无线电台发送给系统控制器，系统控制器再通过电台给雷达测速控制器发送测流指令。雷达测流控制器接收到测流指令后，控制雷达测速探头开始测速测验，并及时将雷达测速探头实测流速数据通过无线电台发送给系统控制器，系统控制器同时采集水位数据，再将水位、流速等数据发送给流量计算终端，实时计算断面流量，从而实现断面无人值守自动测验。当完成测流后，将雷达运行车开回室内，自动对准充电控制箱进行充电。

中心站管理软件：通过GPRS公网访问省中心服务器；查看测站水位、流量过程线，能在过程线上对突出的点据进行修改，并保留突出点的原始值；在非测流时间，能人工控制增加测次；按水文资料整编规范要求完成日平均流量和日平均水位表推算；查看、修改测站参数和报讯参数；具有测站运行日志管理功能。

四、设备参数

1、雷达电波流速仪

有效距离	0-40m	测量范围	0.1-20m/s、40m/s
测量精度	±0. 01m/s; ±1%	分辨率	0.001m/s
供电范围	9-24V	功耗	12V <40mA
工作温度	-30~60℃	储存温度	-30~70℃
相对湿度	0~95% RH	通信接口	RS485(Modbus)
防护等级	IP67	天线	24GHz
波束角	12×25°

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2、RTU遥测终端机

硬件配置	2路RS485接口，1路TTL串口（可用作IO接口，外接单总线温湿度传感器，控制继电器等），SDI接口，1路IO接口，1路脉冲输入接口，1路脉冲雨量计接口，2路模拟量4-20mA接口，1路以太网接口（可外接多种转换模块），2路12V可控电源输出，1路5V可控电源输出
存储容量	16M，支持最大256G TF卡
供电电压	6~24V
功耗	待机电流<1mA(12V)
工作电流	<6mA(12V)
工作环境	温度-30~60℃；湿度：<95%(无凝露)

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3、雷达运行车

材料	304不锈钢、铝合金	驱动形式	至少4轮驱动
锂电池容量	不小于20AH	感应开关距离	≤3mm
小车待机功耗	≤5W	重量	≤10KG
直线运行距离误差率	≤0.2%

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4、雷达车恒流恒压充电控制系统

材料	不锈钢、铝合金、优质铜片、电路板
其他	恒流恒压控制单元
充电电压控制最大误差率	≤0.15%

5、雷达水位计

应用	河道、湖泊、浅滩
测量范围	30 米
过程连接	螺纹 G1½ʺ A / 支架/法兰
过程温度	-40～100℃
过程压力	常压
精度	±3mm
频率范围	26GHz
防护等级	IP67 / IP65
供电电源	DC（6~24V）/四线；DC 24V / 两线
信号输出	RS485/Modbus 协议（6~24V DC）4~20mA/Hart 两线（24V DC）

五、安装示意图

六、系统平台

通过云数据展示平台：主要用于显示各个站点的水位、流速、流量等信息。其功能为：站点的管理，全部站点实时数据的查看，单个站点的实时数据、历史数据、报表、曲线、历史数据导出、历史曲线的导出。该平台可以免费使用，如需自建平台可以对数据进行解析。遥测终端机支持的协议是SL651-2014 水文通讯规约。

七、安装实际案例