大疆精灵Phantom 4RTK无人机，是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用。大疆精灵Phantom 4RTK由飞行器、遥控器、云台相机以及配套使用的DJIGS RTK App组成。
作为一款高精度的航测多旋翼无人机，大疆精灵4RTK具备以下特点：
1.领先的飞控系统
双冗余度MU和指南针提升安全性。定位系统采用双备份GNSs系统，高精度GNSs系统采用DRTK实时差分定位技术，领先的飞控及厘米级定位系统保证了航线精度和飞行姿态的稳定，减少飞行高度变化对影像间比例尺影响，进行免像控作业精度可达厘米级。
2.厘米级定位系统
支持连接DRK2高精度GNss移动站，可通过4G无线网卡或WFi热点与NTRP(通过互联网进行RT厘米网络传输的协议)连接。支持NTRP协议网络 RTK/CORS服务的RT厘米v3数据格式接入，同时支持自行架设RTK基站。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支持PPK后处理，不受限于通信链路与网络覆盖，作业更加灵活高效。
3.高精度成像
1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄，消除果冻效应，有效避免建图精度降低。借助高解析度影像，精灵 Phantom 4 RTK在100米飞行高度中的地面样本距离(GSD)可达2.74厘米。
每个相机镜头都经过严格工艺校正，以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中，方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。
4.GS RTK APP
遥控器内置 GS RTK App，让飞行作业更加智能。除了传统手动飞行模式，GS RTK App 还提供摄影测量和航点飞行两种航线规划模式。在航线规划模式下，用户可自行选择无人机的飞行航线，自由调整重叠率、高度、速度、拍摄参数等，作业流程自动化。
5.一体化解决方案
精灵 Phantom 4 RTK 结合遥控器内置 App 和 大疆智图，提供一体化、高时效性、高精度的正射影像生成解决方案，即飞即用，实现数据快速上传处理。非专业用户也能快速上手，完成数据采集和地图生成。航拍照片精确记录位置、姿态、置信度、镜头标定参数等信息，支持第三方建图软件，满足多种任务场景下的作业于后处理需求。
技术参数 飞行器
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重量（含桨和电池） |
1391 g |
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轴距 |
350 mm |
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大起飞海拔度 |
6000 m |
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大上升速度 |
6 m/s（自动飞行） |
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大下降速度 |
3 m/s |
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大水平飞行速度 |
50 km/h（定位模式） |
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大可倾斜角度 |
25°（定位模式） |
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大旋转角速度 |
150°/s（姿态模式） |
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飞行时间 |
约 30 分钟 |
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工作环境温度 |
0℃ 40℃ |
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工作频率 |
2.400 GHz 2.483 GHz（欧洲，日本，韩） |
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等效全向辐射功率（EIRP） |
2.4 GHz |
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悬停精度 |
启用 RTK 且 RTK 正常工作时： |
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图像位置补偿 |
相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方 |
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