圆盘式研磨机
分单盘和双盘两种，以双盘研磨机应用最为普通。在双盘研磨机([双盘研磨机])上，多个工件同时放入位于上、下研磨盘之间的保持架内，保持架和工件由偏心或行星机构带动作平面平行运动。下研磨盘旋转，与之平行的上研磨盘可以不转，或与下研磨盘反向旋转，并可上下移动以压紧工件(压力可调)。此外，上研磨盘还可随摇臂绕立柱转动一角度，以便装卸工件。双盘研磨机主要用于加工两平行面、一个平面(需增加压紧工件的附件)、外圆柱面和球面(采用带V形槽的研磨盘)等。加工外圆柱面时,因工件既要滑动又要滚动，须合理选择保持架孔槽型式和排列角度。单盘研磨机只有一个下研磨盘，用于研磨工件的下平面，可使形状和尺寸各异的工件同盘加工，研磨精度较高。有些研磨机还带有能在研磨过程中自动校正研磨盘的机构。
转轴式研磨机
由正、反向旋转的主轴带动工件或研具(可调式研磨环或研磨棒)旋转，结构比较简单，用于研磨内、外圆柱面。
专用研磨机
依被研磨工件的不同，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。此外，还有一种采用类似无心磨削原理的无心研磨机，用于研磨圆柱形工件。
三辊研磨机
主要用途和性能特点:三辊研磨机是广泛应用于油漆、涂料、染料、油墨、塑料、皮革、橡胶、铅芯、医药、食品、化妆品以及绝缘材料等化工行业原料的湿式研磨粉碎机械，该机具有粉碎、分散、乳化、均质、调色、回收废料等多种功能，广泛应用于科研、试验、配方及粉碎微量调试生产。
本机主要部件是三个轧辊，采用Cr12钢材进行强化保护处理，防耐磨硬度达HRC52°-58°，表面粗硬度可达0.2-0.1，本机操作方便，换色容易、外形美观，噪音低，价格优惠，用于各种材料的研磨练制。
结构部件:本机主要由1.机体2.电器开关3.出料板4.轧辊5.档料板6.调整系统7.传动系统8.电动机。共八个部件组成。
工作原理:原料由中后两辊及两块档料板组成的自然料斗加入，经中、后两组的相反异步旋转，产生原料的急剧翻动，剪切，破坏原料分子之间的结构应力面粉碎，再经中、前连辊高速的二次研磨，进而达到各种原料的高速均匀混。
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