参 数 | Parameter
| 可靠性 | 性能 |
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►每次扫描都能自校准，从而获得可靠数据。 ►测绘级自动调平，可快速、轻松地进行设置。 ►达到 IP55 防护级别，防尘防水。 ►工作温度范围宽，确保一年四季正常作业。
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►可以在不到 1 分钟的时间内实现快速扫描，从而迅速完成项目。 ►150 米测距，可以完成更多项目。 ►高精度和低测程噪声的点云数据用于详细的数字孪生。 |
| 用途广泛 | Trimble Perspective 软件 |
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►高达 1 百万点/秒的高速扫描。 ►更好的测距、角度精度和数据质量，应用范围非常广泛。 ►提高了标准扫描的灵敏度，可以降低深色或光亮表面的捕获难度。 ►可通过平板电脑、电话或一键式工作流程实现灵活操作。 |
►外业配准。 ►外业 3D 数据可视化。 ►使用激光指示器和精确点进行地理配准。 ►区域扫描可以对重点区域提高扫描密度。 |
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系统概况 |
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Trimble X9三维激光扫描系统 |
新的 Trimble X-Drive 中心单元设计结合了伺服驱动器/扫描镜、同轴HDR相机、自动校准、测量级高精度自动整平和激光指示器，现在可提供更高的速度、扫描距离、精度和灵敏度。 |
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Trimble Perspective软件 |
易于使用的软件，用于扫描仪控制、实时的高精度现场自动配准、地理参考、三维可视化、注释、尺寸量测、单点测量、整体平差、点云着色、全景影像和导出交付。 |
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扫描性能 |
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扫描EDM激光类别 |
1类激光，人眼安全，符合IEC EN60825-1标准 |
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激光波长 |
1530-1570nm，不可见 |
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视场 |
360° x 282° |
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光束发散/光束直径 |
0.8 mrad/7.95mm @ 10 m |
| 扫描速度 |
高达1000kHz |
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距离测量 |
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| 测距原理 |
高速数字飞行时间距离测量 |
| 噪声 |
＜1.5mm@30m |
| 扫描范围 |
0.6m-150m |
| 高灵敏度EDM |
深色（沥青）和反光（不锈钢）表面 |
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扫描精度 |
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| 验证 |
自动校准，终身保证 |
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距离精度 |
2 mm |
| 角度精度 |
＜16" |
| 三维点精度 |
2.3mm@10m，3.0mm@20m，4.8mm@40m |
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成像性能 |
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| 传感器 |
3个同轴校准的10MP像素相机 |
| 分辨率 |
每个影像3840×2746像素 |
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原始影像捕获 |
快速 - 15 个影像 - 158 MP - 1 分钟 - 使用 HDR 3 分钟 质量 - 30 个影像 - 316 MP - 2 分钟 - 使用 HDR 6 分钟 |
| 设置 |
自动曝光和HDR 自动白平衡校正和室内/室外预设 |
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自动水平补偿 |
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| 类型 |
自动整平，可选择开/关 |
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范围 |
±10°(测量等级)；±45°(粗略) |
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上下颠倒 |
±10°(测量等级) |
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测量等级精度 |
<3"=0.3mm@20m |
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自动校准 |
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| 集成校准系统 |
需要时对距离和角度系统进行全自动校准，无需用户交互操作，无需目标 |
| 角度校准 |
对准直误差（即：水平轴、垂直轴或视线轴的偏差）进行校正 |
| 范围校准 |
在反射率和距离测量中应用距离校正 |
| 智能校准 |
监控环境温度、周围光、振动、仪器温度和垂直速度，以获得最佳性能 |
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Trimble 配准辅助 |
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惯性导航系统 |
IMU跟踪仪器的位置、方向和运动 |
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自动配准 |
自动扫描定位并与上次或预选的扫描对其 |
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手动配准 |
手动配准或分屏云对云 |
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目视检查 |
用于QA的动态二维和三维查看 |
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精化平差 |
自动精化平差整体配准参数 |
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配准报告 |
报告中包含项目和测站平均误差、重叠度和一致性结果 |
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常规规格 |
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重量和尺寸 |
仪器（包括电池） 6.045 kg 内置电池 0.35 kg 178 mm (宽) x 353 mm (高) x 170 mm (深) |
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电源 |
可充电锂离子电池 11.1V，6.5Ah（Trimble 光学仪器的标准配置） 每块电池 3.5 小时（配备 3 块电池） |
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环境 |
操作温度 -20 °C 至 +50 °C 贮存温度 -40 °C 至 +70 °C 防护等级 IP55（防尘和防喷水） 相对湿度 95% 设备污染等级 4 |