长沙群力M3E搭载测绘镜头及56倍变焦镜头详细数据对比

御3行业版（下文简称M3E），搭载测绘镜头及56倍变焦镜头，重新定义小型行业无人机。小巧便携，性能强大。实测，具体有什么亮眼之处，让我们来看一下吧！

一、M3E使用实测

01航测效率

M3E使用机械快门最短拍照间隔0.7s，当飞行高度74米，航向重叠率80%、旁向重叠率70%时，飞行速度设置为最大15m/s，地面分辨率1.99cm时。用时15分钟完成了0.4km2的正射影像数据采集，在相机硬件快门速度上的变化，提高了单日作业的面积。

02绕行避障

M3E机身配备鱼眼镜头，无盲区全向感知,可实现避障智能绕行和智能返航，自动规划最优返航路线，还支持设置告警和刹停距离。群力科技

03大疆司空2

使用司空2进行航点航线规划，也可以进行点线面标记及云端建图，直播实时回传高效空地协同指挥作业。

04变焦

1-7倍变焦由广角相机数字变焦，7-56倍由长焦相机数码变焦。

二、详细数据对比

01项目背景

（一）项目介绍

本项目测区位于某山区林地，处于郊区，地势起伏较大，为了测试M3E与精灵4RTK效率和精度的对比。群力科技

（二）项目需求

项目要求：获取1:500正射影像，验证M3E飞行效率成果精度。

成果要求：成果数据平面坐标系统为CGCS2000坐标系，高程系统为大地高。

02整体作业方案

（一）整体工作流程概述

1.像控点布设（在测区平均共布设5个检查点）

2.航拍采集（使用同一测区，同一航高与重叠率）

3.大疆智图重建（对比检查点精度情况）

（二）参数对比

正射测试：群力科技

M3E：测区面积0.4km2

精灵4RTK：测区面积0.18km2

航拍参数：M3E重叠率70/80；精灵4RTK重叠率70/80

03项目成果

（一）正射对比

M3E

精灵4 RTK

（二）精度对比

M3E

精灵4 RTK

M3E

精灵4 RTK

04测试总结

航飞：M3E航线高度74米，得益于它的机械快门及0.7S的拍照间隔，航线速度可设置到15m/s，用时15分钟完成了0.4km2的正射数据采集，由于精灵4RTK拍照间隔的限制在73米的情况下航线速度最大可设置5.8m/s，用时15分钟完成0.18km2，在相同数据采集时间内效率上M3E是精灵4RTK的2.2倍。群力科技

建模：M3E与精灵4RTK是在没有做高程优化和像控点优化，只做了检查点的情况下，M3E水平误差在2cm、高程误差在4cm，精灵4RTK水平误差在2cm平均高程误差在7cm。

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