深圳市前海中世新技术控股有限公司自2017-07-20成立以来,始终坚持“诚信为本,服务至上”的经营理念,以及务实、高效、灵活的经营方针,为客户提供优质的工业机器人产品。并且以“热情、高效、守时、高质量”的服务,受到了广大客户的一致好评。更多服务详情咨询,请拨打热线:0755-88377477,或访问我们的官网:www.zhongshigroup.cn。
中世为您专业提供合适的工业通用机器人加工服务
来源:本站原创 浏览:112次 时间:2020-12-02
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延伸拓展
产品详情:工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
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